Control of proportional valves in hydraulics with modules from WEST Elektronik
Control of proportional valves
Ein paar Beispiele an unserem Proportional – Demonstrator.
Für die Ansteuerung eines Proportionalventil in der Hydraulik benötigt man eine Puls-Weiten-modulierte Gleichspannung (PWM). Dieses PWM Signal ermöglicht eine feine Ansteuerung des Ventils.
Das PWM Signal bekommen wir durch die Verwendung der WEST Leistungsverstärker, Ventilverstärker oder umgangssprachlich auch Chopperverstärker (a.d. dem englischen chop = hacken, zerkleinern), dienen zur Steuerung von Proportional-Ventilen.
Control hydraulic motor
In the first example, we show you a hydraulic motor that we control with a 4/3-way proportional valve. The proportional control of the valve using the PAM-199 allows us to individually adjust the speed and direction of rotation. This can be used to control and drive travel drives, conveyor drives, cable winches, etc. in a controlled manner.
Synchronization of hydraulic motors
Im zweiten Beispiel haben wir den Gleichlauf von zwei Hydromotoren realisiert. Die Motoren werden auch hier mit 4/3-Wege-Proportionalventilen angesteuert. Im Gegensatz zum ersten Beispiel kommt hier eine SCU-139-P zum Einsatz. Dieses Modul, gepaart mit zwei Drehzahlsensoren ermöglicht es die zwei Hydraulikmotoren im Gleichlauf zu betreiben. Wird einer der Motoren, z.B. durch eine externe Kraft, in der Geschwindigkeit beeinflusst, so regelt das Modul den zweiten Motor so, dass beide wieder gleich schnell/langsam drehen.
Hydraulic cylinder with position measuring system
Im letzten Beispiel nehmen wir einen Zylinder mit Wegmesssystem via POS-323-P in Betrieb. Das besondere dabei ist, der von WEST entwickelte, integrierte, Inbetriebnahme-Assistent. Dieser ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme des Zylinders. Anhand der Eingabe einiger Basisparameter ermittelt das Modul die restlichen Parameter eigenständig. Der Inbetriebnahme-Assistent bietet verschiedene Funktionen, die einzeln, kombiniert oder als Komplettpaket genutzt werden können. Dazu gehören Feststellung und Parametrierung des genutzten Sensorbereichs, der Polarität, eines eventuellen Offsets, der positiven Überdeckung und der möglichen Maximalgeschwindigkeit. Anhand einer dynamischen Untersuchung kann weiterhin der Positionsregler parametriert werden.
Haben Sie Fragen zu den Beispielen oder haben Sie vielleicht ein konkretes Projekt bei dem wir Sie unterstützen können? Kontaktieren Sie uns gerne:
Lars.benk@schuhmacher-tech.de, +49 7424-9595-663