Beschreibung
Das Produkt POS-123-P-PFN ist eine universelle Positionierbaugruppe mit Leistungsendstufe und Profinet-Schnittstelle. Es handelt sich um eine Positioniersteuerung mit integrierter Leistungsendstufe, analoger Sensorschnittstelle und Profinet Schnittstelle.
Wichtige Merkmale und Eigenschaften:
- Steuerung: Die Steuerung erfolgt über eine Profinet Schnittstelle.
- Analoge Sensorschnittstelle: Das Gerät verfügt über eine analoge, frei skalierbare Sensorschnittstelle.
- Physikalische Einheiten: Es werden reale, physikalische Einheiten wie mm oder mm/s verwendet.
- Wegabhängiges Bremsen: Das Gerät nutzt das Prinzip des wegabhängigen Bremsens für kürzeste Hubzeiten. Alternativ kann das Modul im NC Modus mit einem internen Profilgenerator betrieben werden.
- Interner Profilgenerator: Für eine konstante Geschwindigkeit ist ein interner Profilgenerator vorhanden.
- Individuelle Profildefinition: Die Profildefinition erfolgt durch Vorgabe von Beschleunigungen, Geschwindigkeit und Verzögerungen.
- Regelungstechnik: Es wird erweiterte Regelungstechnik mit PT1 Regler verwendet.
- Fehlerdiagnostik: Das Gerät bietet Fehlerdiagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung.
- Parametrierung: Die Parametrierung kann vereinfacht mit der WPC-300 Software erfolgen. Die Parametrierung der Regelparameter kann aber auch via Profinet vorgenommen werden.
Anwendungen: Typische Anwendungen sind allgemeine Positionierantriebe, schnelle Transportantriebe, Handhabungssysteme, geschwindigkeitsgeregelte Achsen sowie Kopiersteuerungen.
Weitere technische Details:
- Analoge Eingänge: Das Modul verfügt über analoge Eingänge mit einer Signalauflösung von 0,003 % (Spannung) bzw. 0,006 % (Strom), inklusive Oversampling.
- PWM Leistungsausgänge: Der maximale Ausgangsstrom beträgt 2,6 A, die Frequenz ist in definierten Stufen zwischen 61 und 2604 Hz wählbar und kabelbruch- sowie kurzschlussüberwacht.
- Profinet IO Datenrate: 100 Mbit/s, Konformitätsklasse CC-B, Redundanz S2 (optional nutzbar).
Alternative Versionen:
- POS-323-P: Standardgerät mit analoger Sollwertvorgabe
