Beschreibung
Die UHC-326-U-PFN ist eine universelle, digitale Achsregelbaugruppe, die speziell für die Steuerung hydraulischer Achsen über eine integrierte Profinet IO RT Schnittstelle entwickelt wurde. Sie ermöglicht sowohl eine präzise Positionsregelung als auch eine integrierte Druck- bzw. Kraftregelung, die autark oder als ablösende Regelung arbeiten kann.
Vielseitige Sensorik und Positionierung
- Flexible Messsysteme: Das Modul unterstützt sowohl digitale Wegmesssysteme über eine universelle SSI-Schnittstelle (mit einer Auflösung von bis zu 1 µm) als auch analoge Sensoren (0…10 V oder 4…20 mA).
Hochentwickelte Positioniermodi:
- SDD-Modus: Wegabhängiges Bremsen für robustes und genaues Positionieren, unempfindlich gegenüber Druckschwankungen.
- NC-Modus: Numerisch gesteuerte Positionierung mit internem Profilgenerator für konstante Verfahrgeschwindigkeiten.
- Eil-Schleichgang: Eine integrierte Funktion für schnelle Zustellbewegungen und präzises Anfahren der Zielposition.
Integrierte Druck- und Kraftregelung
Das Gerät verfügt über eine integrierte Druckregelfunktion, die ideal für Anwendungen wie Umformmaschinen oder Pressen geeignet ist. Sie kann als ablösende Druckbegrenzungsregelung eingesetzt werden: Wird ein vordefinierter Solldruck überschritten, reduziert der Regler die Geschwindigkeit, bis der Istdruck dem Sollwert entspricht. Zur präzisen Kraftermittlung berechnet das Modul einen Pseudodifferenzdruck, der Flächenverhältnisse am Zylinder berücksichtigt.
Anpassungsfähigkeit durch FlexiMod
Eine Besonderheit der UHC-326-U-PFN ist die Skriptprogrammierung FlexiMod. Damit können Funktionen und der Datenaustausch über den Feldbus individuell angepasst werden. Es ist sogar möglich, die Feldbuseingänge komplett durch physikalische Eingänge zu ersetzen, um das Gerät ohne Busanbindung zu betreiben.
Erweiterte Regelungstechnik und Diagnose
- Präzisionsfunktionen: Das Modul bietet Features wie Driftkompensation zur optimalen Nullpunkteinstellung, Feinpositionierung zum Ausgleich lastabhängiger Fehler sowie eine Beschleunigungsrückführung zur Verbesserung des Verhaltens bei niederfrequenten Antrieben.
- Umfassende Überwachung: Das System überwacht fortlaufend Fehlerquellen wie Kabelbruch (bei 4…20 mA), Sensorfehler oder interne Datenfehler.
- Hardware und Software: Das Gerät ist ein kompaktes Snap-On Modul für die DIN-Tragschiene (Schutzart IP20). Die Parametrierung erfolgt komfortabel über eine USB-Schnittstelle mit der Software WPC-300, die auch eine Oszilloskop-Funktion zur Diagnose bietet.
Durch die Kombination aus hochdynamischer Regelung (1 ms Abtastzeit), flexibler Skriptsprache und der Profinet-Anbindung ist die UHC-326-U-PFN eine leistungsstarke Lösung für komplexe hydraulische Antriebsaufgaben.
