Description
Das Produkt CSC-158-U-SSIC in Kombination mit dem PCK-308-C-PFN ist ein Achsregelsystem mit Gleichlauffunktion, Druckbegrenzungsregelung, SSI-Schnittstellen und Profinet-Anschluss. Es ist für bis zu 4 Achsen geeignet. Dieses System dient zur Steuerung von hydraulischen Achsen und bietet eine Positionssteuerung mit überlagerter Gleichlauf- und optionaler Druck- bzw. Kraftbegrenzungsregelung.
Hauptmerkmale und Eigenschaften:
- Sollwertvorgabe, Istwert Rückmeldung, Steuer- und Statusinformationen über den Feldbus.
- Wegauflösung bis 1μm.
- Geschwindigkeitsgeregeltes Positionieren (alternativ Prinzip des wegabhängigen Bremsens).
- Überlagerter Gleichlaufregler als PI oder PT1 Regler.
- Optionale ablösende Druckbegrenzungsregelung.
- Lastdruckberechnung und -mittelung für die bedarfsgerechte Sollwertvorgabe an die Druckversorgung.
- Berücksichtigung der realen Druckdifferenz an den Ventilschiebern der Achsbaugruppen,Kompensation des Lastdruckeinflusses.
- SSI Schnittstelle oder analoge Wegsensoren.
- Interne Profildefinition durch Vorgabe von Beschleunigungen und Verzögerungen.
- Optimaler Einsatz mit Nullschnitt Regelventilen.
- Einfache Parametrierung mit der WPC-300 Software.
- Bis zu 4 Achsen ansteuerbar über den Feldbus.
- Betrieb im NC-Modus (geschwindigkeitsgeregelt) möglich.
- Master-Slave-Konzept und Mittelwertbildung vorhanden.
- Profinet IO RT Schnittstelle.
Funktionsweise:
Das System ermöglicht typische Gleichlaufanwendungen, wie z. B. Pressen- und Kalandersteuerungen. Es können alle oder einzelne Achsen vollkommen unabhängig voneinander betrieben werden. Neben der Positionier- / Gleichlaufregelung ist eine Druckbegrenzungsregelung (Differenzdruckregelung bzw. Kraftregelung) implementiert. Die Funktion kann über diverse Steuerbits an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.
Die Hauptkomponenten sind:
- CSC-158-U-SSIC: Das Modul zur Ansteuerung der Achsen mit einem universellen/programmierbaren analogen Ausgang (+/- 10V Differenzsignal oder 4… 20mA Stromsignal).
- PCK-308-C-PFN: Das Koppelmodul für die Profinet-Schnittstelle (auf CAN-Bus).
Typische Systemstruktur:
Das System besteht aus einem PCK-308 und zwei bis vier CSC-158 Modulen.
