Beschreibung
Die POS-324-U-PFN ist eine leistungsfähige digitale Baugruppe zur Regelung von zwei hydraulischen Positionierachsen, die über eine integrierte Profinet IO RT Schnittstelle angesteuert wird. Die Achsen können entweder komplett unabhängig voneinander oder in verschiedenen Gleichlaufmodi betrieben werden.
Flexible Sensorik und Schnittstellen
- Multisensor-Unterstützung: Das Modul verfügt über Schnittstellen für analoge Wegesensoren (0…10 V oder 4…20 mA) sowie für digitale SSI-Sensoren, wobei intern eine Genauigkeit von 1 µm verarbeitet wird.
- Programmierbare Ausgänge: Die Differenzausgänge zur Ansteuerung von Stetigventilen können wahlweise auf ±10 V oder 4…20 mA parametriert werden.
- Feldbus-Anbindung: Über Profinet werden Sollwerte, Istwerte sowie Steuer- und Statusbytes zyklisch mit der SPS ausgetauscht. Hochentwickelte Regelungsmodi
Das Gerät unterstützt zwei grundlegende Positioniermethoden:
- SDD-Modus (Stroke-Dependent-Deceleration): Ein robustes Prinzip des wegabhängigen Bremsens, das unempfindlich gegenüber Druckschwankungen ist.
- NC-Modus: Hierbei wird ein internes Positionsprofil generiert, dem die Achse geschwindigkeitsgeregelt folgt (NC-Generator), was konstante Verfahrgeschwindigkeiten garantiert.
- Gleichlauffunktionen: Neben der klassischen Master-Slave-Regelung bietet das Modul eine Getriebefunktion und lineare Weginterpolation, wodurch Achsen mit unterschiedlichen Hubwegen ihre Zielpunkte zeitgleich erreichen.
Anpassungsfähigkeit durch FlexiMod
Eine Besonderheit der POS-324-U-PFN ist die integrierte Skriptsprache (FlexiMod). Damit können Funktionen und der Datenaustausch in weiten Grenzen individuell programmiert werden, was beispielsweise eine analoge Sollwertvorgabe oder die interne Generierung komplexer Profile ermöglicht.
Präzision und Zuverlässigkeit
- Feinpositionierung: Funktionen zur Driftkompensation gleichen Nullpunktfehler durch Temperatureinflüsse oder externe Kräfte aktiv aus, um eine maximale Positioniergenauigkeit zu gewährleisten.
- Umfangreiche Diagnostik: Das Modul überwacht fortlaufend Fehlerquellen wie Kabelbruch, Sensorfehler oder interne Dateninkonsistenzen und signalisiert diese über den READY-Ausgang sowie Status-LEDs.
- Hardware: Das Gerät ist als kompaktes Snap-On Modul für DIN-Tragschienen konzipiert (Schutzart IP20) und wird über die Software WPC-300 via USB-Schnittstelle parametriert.
Durch die Kombination aus hoher Dynamik (1 ms Abtastzeit), flexibler Skriptprogrammierung und präziser Gleichlaufregelung ist die POS-324-U-PFN die ideale Lösung für anspruchsvolle Mehrachs-Anwendungen in der Hydraulik.
